XTDrone

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ubuntu20.04起飞显示offboard没有激活是什么原因？

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WARN [mc_pos_control] Offboard activation failed with error: Activation Failed WARN [mc_pos_control] Position-Ctrl activation failed with error: Activation Failed WARN [mc_pos_control] Altitude-Ctrl activation failed with error: Activation Failed

LChen-99

三维运动规划

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我在运行"rviz -d ego_rviz.rviz"是rviz没有出现点云图  这是运行后的rviz 有解决办法吗

jkxdl

sdf模型

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肖老师，我打算做陆空无人机，想对您那个ris_realsense_camera sdf模型加四个地面轮子，但修改后gazebo就加载不出修改后的无人机模型了，想问您那个sdf模型是如何建立的？

jkxdl

多機模擬無法執行任務

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當我在 SITL 中運行多輛車時，他們可以武裝但無法開始任務。 當我執行鍵盤控制時也是如此 請問要如何解決 

SamLin55587

ubuntu20.04 make px4_sitl gazebo报错

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sitl_gazebo/src/gazebo_gimbal_controller_plugin.cpp:633:11: error: ‘class gazebo::GimbalControllerPlugin’ has no member named ‘yawPub’; did you mean ‘yawPid’? 633 | this->yawPub->Publish(m); | ^~~~~~ | yawPid ninja: build stopped: subcommand failed. FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-build /home/chc/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-build cd /home/chc/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/build_gazebo...

clnch

目标检测和跟踪无法加载摄像头

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老师您好，我在执行： roslaunch darknet_ros task1.launch和roslaunch px4 outdoor1.launch的时候，并不会出现yolo窗口（如下所示只有飞机前面出现图片），然后px4仿真这个界面出现报错以及进程已经died ，请问是不是typhoon模型的问题   

doggystyle-star

在修改sitl_gazebo中的gazebo_gimbal_controller_plugin.cpp后再次编译时报错

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在修改sitl_gazebo中的gazebo_gimbal_controller_plugin.cpp后再次编译时报错， 报错信息有两条，如下： 1. ERROR [param] Parameter COM_CPU_MAX not found. 2. [Err] [InsertModelWidget.cc:426] Missing model.config for model "/home/santu/code/PX4_Firmware//Tools/sitl_gazebo/models/livox_mid40" [Err] [InsertModelWidget.cc:426] Missing model.config for model "/home/santu/code/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/livox_mid40" （此报错信息出现了两次） 此时gazebo已经可以正常运行，请问怎么处理这两条报错信息？

SantuGo

键盘控制反应迟钝

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配置好平台后用键盘控制无人机飞行反应很迟钝或者没有反应

littlebudin

无人机悬停后会乱飞

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版本v1.11，按照文档建立通信后启动键盘控制，速度调到0.3以上进入offboard并启动，升高后按s进入悬停模式，过一会无人机就开始自动乱飞乱撞。

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三维运动规划和集群运动规划运行时问题

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肖老师，您好，我在做集群运动规划时候发现使用vins-fusion传回点云的时候会出现：无人机在前面空旷的时候会显示出无人机在点云中，但是前面只要有障碍物就只会显示障碍物的点云，不会显示无人机在点云中。导致在进行运动规划时显示无人机在障碍物中而停止规划。如下面两个图所示：   在终端有下面这个警告，不知道与这个有没有关系。没有报其他错误。  集群中的每个无人机都会有这个警告 

free26