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Published 20 hours ago • verified publisher icon robin-shaun

多機模擬無法執行任務

Open SamLin55587 opened this issue 2 years ago • 2 comments

當我在 SITL 中運行多輛車時，他們可以武裝但無法開始任務。 當我執行鍵盤控制時也是如此 請問要如何解決

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SamLin55587 avatar Dec 12 '21 03:12 SamLin55587

键盘控制，看terminal的报错提示

robin-shaun avatar Dec 12 '21 04:12 robin-shaun

使用鍵盤控制時沒有報錯 能夠正常起飛 但是無法使用地面站規劃 單獨使用多機SITL模擬時執行任務報了這個錯誤： [ WARN] [1639376398.326021513, 151.666000000]: CON: Lost connection, HEARTBEAT timed out.

剛剛有找到是要將 publish_sim_time 這東西設置為false 但我不知道要在哪裡設置

SamLin55587 avatar Dec 13 '21 06:12 SamLin55587