XTDrone
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无人机悬停后会乱飞
版本v1.11,按照文档建立通信后启动键盘控制,速度调到0.3以上进入offboard并启动,升高后按s进入悬停模式,过一会无人机就开始自动乱飞乱撞。
参考https://github.com/robin-shaun/XTDrone/issues/61
请问题主解决了嘛?我也会有乱飞问题
s使用坐标真值就好了,啥问题都给你解决