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Published 20 hours ago • verified publisher icon robin-shaun

sdf模型

Open jkxdl opened this issue 2 years ago • 2 comments

肖老师，我打算做陆空无人机，想对您那个ris_realsense_camera sdf模型加四个地面轮子，但修改后gazebo就加载不出修改后的无人机模型了，想问您那个sdf模型是如何建立的？

jkxdl avatar Apr 20 '22 06:04 jkxdl

您好，我是XTDrone团队负责gazebo建模的成员。请问您修改后是完全加载不出来，还是只有新增的轮子加载不出来？有没有把STL文件也放到mesh里呢？SDF文件只是约定各个STL模型之间的关联关系，还需要STL文件支撑。您可以提供更详细的信息，比如目录截图，SDF源码到该ISSUE下，我可以帮您检查一下。

RichealGun avatar Apr 20 '22 08:04 RichealGun

无人机加载不出来，那个世界模型可以加载出来 我一开始只是更改了sdf文件，没有更改stl，后面为更改了你们那个原有的stl，可以加载出来了 只是估计不能控制他在地面跑

jkxdl avatar Apr 20 '22 09:04 jkxdl