键盘控制反应迟钝

[littlebudin]

配置好平台后用键盘控制无人机飞行反应很迟钝或者没有反应

[robin-shaun]

用的px4是1.13还是1.11呢

[littlebudin]

1.11,问题解决了是我的控制流程不对，飞机飞的太高了，又遇到一个新的问题，运行roslaunch px4 robocup.launch 打开的gazebo仿真的fps在10以下，但是我用的cpu是i9,显卡是英伟达的3090，硬件配置应该没问题

[robin-shaun]

显卡驱动没装对

[ku-zhen]

我也有类似的问题，在室内控制反应迟钝，室外会起飞后自动降落（控制台提示：climb to 11 m (10 m above destination)）。但我无法及时悬停，请问可以指导我下么？我的起飞流程：

1. 键盘 i 加速到 0.5
2. 键盘 b 切换 offboard
3. 键盘 t 解锁无人机
4. 键盘 v 起飞
5. 键盘 s 悬停（貌似此操作并不工作）

[robin-shaun]

室内3m有透明屋顶，撞屋顶了

[ku-zhen]

我在室外也是同样的问题，但是我使用键盘停不下来，不知道是不是操作流程不对

[ku-zhen]

室外（outdoor4）表现为缓慢起飞，然后中途突然加速上冲，控制台报下面的错误：

我在室外也是同样的问题，但是我使用键盘停不下来，不知道是不是操作流程不对

[robin-shaun]

你起飞模式不对啊，别用takeoff模式，用offboard模式

[robin-shaun]

别按v，如果觉得起飞慢，把起飞速度开到1m／s

[ku-zhen]

@robin-shaun 感谢，已经解决！

[uestyhox1]

无人机模型没办法起飞，我按键顺序是vbt，之前是起飞后不能正常控制，现在甚至无法起飞

[robin-shaun]

键盘 i 加速到 0.5 键盘 b 切换 offboard 键盘 t 解锁无人机 键盘 s 悬停

[uestyhox1]

键盘 i 加速到 0.5 键盘 b 切换 offboard 键盘 t 解锁无人机 键盘 s 悬停

感谢你的方案，我是可以正常控制，但在悬停一会儿后大概五分钟， 它会慢慢转动视角，逐渐失控乱飞，这是为什么呢？ 终端有报错： WARN [mc_pos_control] PositionControl: invalid setpoints WARN [mc_pos_control] Failsafe: blind land

[daibaoan]

使用坐标真值