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小车的运动模型是差分的吗

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小车是差分底盘吗

vagrant-drift

你好 eigen库怎么安装呢 报如下错：/src/purepursuit/include/cubic_spline.h:14:10: fatal error: Eigen/Eigen: 没有那个文件或目录

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你好 eigen库怎么安装呢 报如下错：/src/purepursuit/include/cubic_spline.h:14:10: fatal error: Eigen/Eigen: 没有那个文件或目录 #include _Originally posted by @yinflight in https://github.com/NeXTzhao/routing_planning/issues/1#issuecomment-1003514950_

yinflight

路径跟踪可以避障么

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这个包可以路径跟踪，并且遇到动态障碍物进行避障么

CTGUMARK

Hello, I want to use the physical robot, besides changing the tracking path, what else need to be changed?

zrd1234

您好，我在尝试运行你的代码： `roslaunch car_model spawn_car.launch`时，报错如下问题： `[ERROR] [1715433333.140665879, 0.130000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /smart/gazebo_ros_control/pid_gains/rear_right_wheel_joint [ERROR] [1715433333.141523318, 0.130000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /smart/gazebo_ros_control/pid_gains/rear_left_wheel_joint`； 经过百度，问题出在 car_model 功能包的config文件夹里面的smart_control_config.yaml 文件，但是根据网上的修改方法：更换pid为pid_gains并不管用，请问这个问题该怎么解决呢？

yin-roc