astart topic
List
astart
repositories
planning
158
Stars
49
Forks
Watchers
在ros_gazebo中搭建仿真环境,使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。
NeXTzhao
astart
frenet
lqr
opencv