wly2020-robot
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ground truth？调试代码好像没动过这个，没明白,能详细点吗？
训练模板取的矩形区域（130,110,270,270），那实际模板中心点就是（130+270/2,110+270/2）->(265,245)
这样就能看出精度
嗯，你说的对！我在试试。
顺便问一下，能匹配部分被遮挡的物体吗？
自己写一个接口嘛
你好，github打不开，就在邮箱给你发信息请教。我在用fusion+icp分支测试物料定位时，匹配分数设置为90，会出现检测出来的角度会有180度的偏差,我猜测是物料对称比较强导致的.附件给出原始图，和训练图，麻烦分析一下，谢谢。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching"
不好意思哈。在QQ邮箱上上传可能没成功。  
 检测出来的角度会偏差180度，图标记位置翻转180度。