wly2020-robot
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检测速度和精测精度怎么样？ 一般直接用opencv的东西都比较难实用的。
请问这个三维姿态坐标是如何绘制出来的？如何获取三维姿态数据？从binPicking_3dseg项目里面的test.cpp是没有找到相关接口能获取以上数据，麻烦指点，非常感谢！