特征点个数和stride有没有一个动态自动搜索的方法？

[xinsuinizhuan]

针对不同的模板，都得试好几个特这点个数？ 我使用如下来经验值来做，但是不是很好： num_features 模型特征值个数(模板图图最小边的3分之一，同时不能小于20): int minlenth = std::min(tempmat.rows, tempmat.cols); m_num_feature = std::min(minlenth/3,20);

[xinsuinizhuan]

类似于halcon的接口，只设置旋转角度范围和变化尺度，缩放范围和变化尺度，没有设置特征点个数的接口

[wly2020-robot]

自己写一个接口嘛