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> @linxionggege @Joe1W 可以參考我的github，shape matching的替代方案 https://github.com/DennisLiu1993/Fastest_Image_Pattern_Matching 请问大神有没有基于meiqua的算法做目标检测对象任意点位跟踪的功能实现？

line2Dup::Detector detector(128, { 4,8 });对于这个设置，步长是不是就是2呢？我应用icp，得到的结果是：  提升精度后的坐标：(364.54,341.549),对应Y轴坐标偏差还是比较大 测试实例图： ![Uploading image.png…]()

你好，你说的这句话：一般有偏移是因为物体在那个方向是平行的，不理解，能详细点吗？谢谢！补充一下测试图片： 

 这是模板点。

ipc之后的结果：  

好的，谢谢！我试试。我有个疑问就是你是从知道我开启了sim3呢？

你好！我做了测试。现把结果描述一下： 1 无sim3的submix程序代码配置：   运行结果：  检测得到的亚像素模板中心点为(464.566-200,441.515-200)->(264.566,241.515),而实际模板中心点为(265,245),最大相差3个多像素。得分99. 运行结果图：  2sim3+submix程序代码配置   运行结果：  检测得到的亚像素模板中心点为(464.044-200,445.445-200)->(264.044,245.435),而实际模板中心点为(265,245),最大相差1个像素不到。得分97. 运行结果图：  测试结果总结：sim3+subpixel精确度比较好，但得分低点；subpixel精度度偏差较大，得分高点。请问这正常吗？

仔细看，会发现sim3更接近模板，如模板图：  检测图： 

没有在理论上论证，只是凭观察对比看而已。

但是我测试下来sim3+subpixel比无sim3得到的中心点偏移效果要好。