wly2020-robot
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有个描述需要更正一下；之前那个在windows跑的耗时效果是没有加入opemmp支持的。以下是加入opemmp支持的fusion time和match time情况，耗时减半；应该是跟opemmp有关的。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching"
重新发送运行结果图片： 
在windows上加入opemmp跑出来的效果比较明显。在linux下加与不加差不多，是不是GPU没有调用起来？
基本可以确定是match函数里面的process函数耗时异常。
process函数里面有好几处关于_OPENMP的宏定义判断。应该是_OPENMP下的代码都没有跑起来。
在我工作电脑上不会。开发板上arm-linux一样会。我用的是QT来下代码编译的，QT下怎么配置才能使_OPENMP下的代码跑起来？
嗯。谢谢 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching"
你好，通过调试，基本可以确定是哪个代码段引发运行耗时不稳定。定位到的代码断： // update one by one for(int i=0; iupdate(); 第一次fusion time，在process函数中大for循环中循环16次，每次执行以上代码段耗时不一样，一般耗时在2-38ms波动；第二次fusion time，在process函数中大for循环中循环4次，每次执行以上代码段耗时比较稳定， 每次执行耗时5ms，波动不大。
以上调试是关闭了openmp了的。
> 能稍微具體講一下嗎，謝謝 明暗反转是啥意思？能具体说一下吗？谢谢。