wly2020-robot

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追蹤了博主三年了，在此用一個開源模板匹配算法回饋給各位

在说说检测速度：上效果图 ![9](https://user-images.githubusercontent.com/74177007/175871844-d713c7df-c45e-4e11-b7d0-496d1f8c3e75.png) ![1](https://user-images.githubusercontent.com/74177007/175871853-ac1be17c-dfd0-4d59-baa3-f8d6fe559f1a.png) ![2](https://user-images.githubusercontent.com/74177007/175871860-d6960dc9-668e-4553-a68b-59e07dd86f18.png) ![3](https://user-images.githubusercontent.com/74177007/175871865-bc684e6e-79c1-4df4-aee0-c338aa2aa123.png) ![4](https://user-images.githubusercontent.com/74177007/175871870-e5eee751-4759-4d77-a98a-0e60762b1cc8.png) ![6](https://user-images.githubusercontent.com/74177007/175871875-aa027f06-fa58-407b-ba30-56a81520a2b3.png) ![7](https://user-images.githubusercontent.com/74177007/175871880-f81fc9a3-a510-4ee5-b409-7d4f8d3a1563.png) ![8](https://user-images.githubusercontent.com/74177007/175871884-46d81588-cec2-4134-ad99-5b19690b200c.png)

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我的电脑主要配置如下图： ![处理器配置](https://user-images.githubusercontent.com/74177007/175872229-f1b03005-6b46-4392-a638-829897c1c2bb.png)

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检测速度会去到600多ms,像素级别也就是1000万多一点，还是慢了点。

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我实际用的arm嵌入式板，相比电脑配置检测速度就要慢3-4倍。

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实际上工业上检测对检测速度和精度要求是高的。你这个算法就测试来看，与博主大佬的算法差距还是有的。也有可能我有些方面没有考虑到，或者没有优化到，请指教？谢谢。

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嗯，38度那张图，那实际检测出来的角度38.454，偏差0.454度；0度那张图实际检测出来的角度是-0.761度，偏差0.761度；实际工业上定位检测，角度偏差在0.1度左右，甚至更小；能有优化的空间吗？

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![1656549651731](https://user-images.githubusercontent.com/74177007/176568786-4763279d-156c-49eb-b748-3111cfa91998.png)

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把Min Reduced Area改成64，内存使用直接飙到6个G，直接卡死。

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需要很大内存吗？

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![1656549872534](https://user-images.githubusercontent.com/74177007/176569102-ce27859f-d024-4277-a3fd-4569760f35c2.png) 单勾选SIMD，速度提升不大。