wly2020-robot
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你好，我在细致看论文时，我的理解下来是这样的：论文讲述linemod和line2D检测效果是比较好的，但是line2D要比linemod在二维空间实用性强，虽然误检率高一些，主要是实时性强(速度快)。对比论文,我有几个问题：1：算法实现代码是否基于line2d原理？2：算法或论文里面有讲到，算法具有抗遮挡，混乱，非线性光照等影响，但是实际测试下来，算法对目标检测过程中，对非线性光照和模糊图片中目标检测还是敏感的？3：论文里面的测试效果，都是通过角度和size分割出2000个以上模板进行训练，算法demo里面的是没有这么多，模板多，只是训练时间长，是不是会得到更高的目标检测精度高呢？期待你的回答，谢谢。
应该是版本不对呢
我跟踪了代码，matchClass里面一个for循环有几处都会引发程序崩溃。具体哪行代码问题，还没有跟踪到。
我明天在调试一下，尽量把问题点定位出来。
你好，跑了一下，效果还可以；那么请问检测速度和精度怎么样？谢谢
测试了一下，检测速度有点难达到工业要求。精度尚不知。
你好，测试图目前全部来自你的实例图。
首先说一下角度检测，采用你的测试用例图；比如实际上是0度，用你的算法检测出来是-0.761；实际上是45度，实际检测出来的是38.454;检测效果图如下： 
偏差很大，是不是我哪里操作不对？