wly2020-robot

你好，是不是在主目录下面的CMakeList.txt中直接把相应代码注释掉就行吗？如下注释附件： 

我看到主目录下面的CMakeList.txt中用到了cuda.这个可以去掉吗？我在windows上cmake了pose_refine_master之后，用VS2017编译会出现很多错误。如下面的附件所示：   

恩，能否出一个windows版本的源码工程呢？我暂时在linux没有cuda环境。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/pose_refine" ***@***.***>; 发送时间: 2021年4月15日(星期四) 中午1:55 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [meiqua/pose_refine] 编译问题 (#11) windows下可能需要改改代码 — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view...

非常感谢，期待。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/pose_refine" ***@***.***>; 发送时间: 2021年4月17日(星期六) 上午10:00 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [meiqua/pose_refine] 编译问题 (#11) 好的，有时间我改改 — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view...

你好，改成windows版本是不是不好改呢？看了你的相关文章，很期待这个算法能跑一跑，看看效果。谢谢。

谢谢。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/pose_refine" ***@***.***>; 发送时间: 2021年5月9日(星期天) 上午8:33 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [meiqua/pose_refine] 编译问题 (#11) 不算难，最近会改一下 — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view...

windows下已经成功编译并正常运行！后续算法方面还请多多指教，谢谢！

> Thanks. If I want to run the code on a dataset of images, will the function process_batch in this [file](https://github.com/meiqua/pose_refine/blob/linemod/test.cpp) be the best one to refer to? Hi! Mat...

好的，谢谢。看了程序流程每次都有读取*.yaml文件；如果读取一次后，后续只匹配，行不行？

谢谢，已经解决。