wly2020-robot
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那就有点不明白你说的模板提取的阈值是哪个？
我跟踪了训练相关代码，在extractTemplate有个变量threshold_sq，是不是你说的模板提取的阈值变量？
你说的-做个简单的腐蚀把mask边缘地方的模板点排除掉，我理解是不是把训练完成之后去做一个腐蚀操作？
你好，在extractTemplate函数下面的一段开始代码： // Want features on the border to distinguish from background Mat local_mask; if (!mask.empty()) { erode(mask, local_mask, Mat(), Point(-1,...
跟踪调试了extractTemplate函数，只发现threshold_sq 和distance_sq阈值，提高这两个变量值，调试没有效果。
跟踪调试了extractTemplate函数，只发现threshold_sq 和distance_sq阈值，提高这两个变量值，调试没有效果。
非常感谢！看了相关连接，都是ICP提速的，ICP能提高角度检测精度吗？大概精度可以达到多少呢？谢谢。
谢谢！我用的是shape_based_matching-icp_refined实例；将函数angle_test中的line2Dup::Detector detector(128, {4, 8})改成line2Dup::Detector detector(128, {8, 16});将 int stride = 16;改成 int stride = 32;将lin2Dup.h中的Detector(int num_features, std::vector T, float weak_thresh = 30.0f, float strong_thresh = 60.0f);改成Detector(int num_features, std::vector T, float...
> 直接在master branch上试了下，把detector num features 30改成200，0度也正常呀。 特征点少是因为num features设置的少吗？
大家好，我是在使用开源的实例shape_based_matching_fusion_by_hand。由于考虑到匹配角度精度问题，我将angle_test(“train”)函数中的一行代码由shapes.angle_step=1改了shapes.angle_step=0.1；测试图片分辨率是：2048*2448； 运行angle_test("test");运行时间由0.087616s提升到0.16139s;请问这是正常的吗？运行速度能优化吗？运行环境：VS2017+OPENCV3.4.9+WIN10.