矩形模板匹配

[DaxiongAI]

大佬，模板匹配时当匹配图像角度很小接近０°时特征点非常少，如上图，模板制作时也是同样情况．

[meiqua]

最少点数设的多少？

[DaxiongAI]

num_features:200

[meiqua]

代码用的最新的吗？同样的图像，不是0度模板就正常了？

[DaxiongAI]

代码用的最新的，是的，当模板有角度时特征点很多，如下图：

[meiqua]

有意思。可以把原图跟复现代码给出来吗？

[DaxiongAI]

代码用的test.cpp:noise_test，模板原图如下:

[meiqua]

直接在master branch上试了下，把detector num features 30改成200，0度也正常呀。

[wly2020-robot]

直接在master branch上试了下，把detector num features 30改成200，0度也正常呀。 特征点少是因为num features设置的少吗？

[DaxiongAI]

找到问题了，我设置模板角度是-20~20度，只用求一次特征点，其余角度旋转特征点就行.

if (info.scale != scale) {
        templ_id = detector.addTemplate(shapes.src_of(info), class_id, shapes.mask_of(info), num_features * info.scale);
        first_id = templ_id;
        first_angle = info.angle;
        scale = info.scale;

      } else {
        templ_id = detector.addTemplate_rotate(class_id, first_id,
                                               info.angle - first_angle,
                                               {shapes.src.cols / 2.0f, shapes.src.rows / 2.0f});
      }

[DaxiongAI]

还有个问题，demo的识别结果特征点是很准确的分布在边缘，但矩形框位置有偏差，大佬，是我方式不对吗？

      int x = templ[0].width + match_x;
      int y = templ[0].height + match_y;
      cv::rectangle(test_img, {match.x, match.y}, {x, y}, randColor, 2);

[meiqua]

这个框看上去挺好的呀，就是大了一圈

[DaxiongAI]

对呀，大了，我想提取边缘中心，这咋整，是我画的方式不对吗？特征点位置很准确，矩形框会大一些．

[meiqua]

可以调用cv::minAreaRect

[mo704507064]

直接在master branch上试了下，把detector num features 30改成200，0度也正常呀。 特征点少是因为num features设置的少吗？

你好 我在master branch测试angle_test, 没有很好的匹配上，知道是什么原因吗

[DennisLiu1993]

@DaxiongAI @mo704507064 可以參考下我寫的NCC-Based模板匹配，角度精度測試與Cognex-Pat Quick差不多 https://github.com/DennisLiu1993/Fastest_Image_Pattern_Matching