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今天用VS的debug模式下跑了一天没有出现异常。但是debug模式检测速度很慢，将近2.5S检测一次，release模式60ms检测一次,循环加压检测这样。但是release模式很容易在match函数异常退出。

我之前就是在release模式下跑程序分段打log,每次程序异常退出都是定位在match函数的log，之后就没有相关的log信息。这个debug不好弄呀。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching"

好的。非常感谢。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching"

你好。我在match函数中分段插入log信息，在视场中添加两个或多个检测对象时，match函数中的matchClass(lm_pyramid, sizes, threshold, matches, it->first, it->second)；-> for (int32_t template_id = 0; template_id < template_pyramids.size(); ++template_id)；for循环中一定会立即使程序运行异常退出；因为在for循环中插入log信息，算法检测时间大增，程序不会退出，所以在for循环中不好定位是哪个程序段有问题。在视场中只添加一个检测对象，相对比较稳定，但是偶尔也会在match函数中的std::vector out_v = lm_pyramid[cur_l][0];处程序异常退出。 以下是测试异常场景： 1 视场中添加到3个时，程序异常立即退出；  2：视场中添加2个不相交，运行一段时间程序异常退出；  3：视场中添加两个，并交叉，程序立即异常退出。 ![Uploading 交叉.png…]()

补充一下，视场中两个不相交对象，检测一段时间，整个软件界面操作程序卡死不动，也不退出。

没有的，只是加了一些log信息 ------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching"

好奇怪，debug调试模式，不会发生异常。异常退出全部都是在release模式。 ------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching"

想起来了，之前融合fusion和ICP版本时候，修改了不同之处。 ------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching"

你好，通过测试和对比，基本确定导致程序退出代码段；我在matchClass函数中for循环前和后分别添加了如下代码段： #ifdef _OPENMP &nbsp;#pragma omp parallel &nbsp;&nbsp;{ &nbsp;#endif &nbsp;&nbsp;&nbsp;std::vector

模板怎么不对了？我看实例里面结果图片也是这个差不多效果