Vikash Kumar

Im observing something different ```python import mujoco mesh_name = "Cube.stl" assets = { mesh_name: b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00" } model_str = """ """ print("Loading model directly", end=": ") mj_model = mujoco.MjModel.from_xml_string(model_str, assets) print("success")...

I have included my summary and recommendations in the initial post Summary - capitalization is not respected natively. All specified conditions works - capitalization is partially respected in mjSpec -...

Seems like it. Unsure where it coming from. We don't pin to anything specific - https://github.com/vikashplus/robohive/blob/main/setup.py#L51-L67

@yuvaltassa - Im curious about your thoughts on this proposal.

LGTM

@cherylwang20 The difference between the two seems to be in materials. Was this what you were referring to, or something else?

there seems to be a rather large gap between the lumbar and the sacrum

Ah, I didn't realize that these were new envs all together. That definitely simplifies things. Let me start a PR with the fix. I'll CC you.

They haven't been released yet. If you need it, I can place it on the dev branch so you can give it a try. If it works we can release...

@laleth-tetheria - please add me as a reviewer when the PR is ready for reviewing. Thanks for building on Robohive.