Vikash Kumar

@elladyr Can you try the latest MyoSuite with these versions of python, pip, and numpy ``` python 3.8.18 pip 23.3.1 numpy 1.24.4 ```

That confirms that it's a dependency issue.

Should we pin the Python version and numpy version in that case?

Upgrading to MJX is on our radar. We are working closely with the MuJoCo team on the topic. We will slowly move the momentum towards MJX. We are looking for...

1. `Abdomen_ellipsoid` looks unnecessary. I haven't seen any reference to it anywhere 2. Rename `Cylinder2_cylinder` and `Cylinder_cylinder` with more meaningful names

better align `myoTorso_body_exosuit` and `myoTorso_body`. Diff the two files, and you will see that there are multiple conflicting details between the two models. I think the best way to do...

There are a lot of `sidesite` sites that are floating around in free space. It will be great to add a class for these as well, and move them to...

> > better align `myoTorso_body_exosuit` and `myoTorso_body`. Diff the two files, and you will see that there are multiple conflicting details between the two models. > > I think the...

@yuvaltassa - IIUC the only thing we can do from the Python API is to add a geom with labels. ``` geom = renderer.scene.geoms[renderer.scene.ngeom] mujoco.mjv_initGeom( geom, type=mujoco.mjtGeom.mjGEOM_SPHERE, size=np.array([0.1, 0.1, 0.1]),...

Here is a simpler example. @quagla can you try this will MuJoCo==3.2.4 ```python import mujoco mesh_name = "Cube.stl" assets = { mesh_name: b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80?\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80?\x00\x00\x80\xbf\x00\x00" } model_str = """ """ spec =...