Xunhua Dai

没清楚你的问题。

请拔掉Pixhawk，等编译完成后上传固件时再插上。蓝屏通常是驱动或硬件问题引起的，和平台不一定相关。

重新下载下安装包，一般来说是安装包下载或解压错误导致，或者硬盘空间不够。

你好，可能是电脑上PX4驱动没有安装好，请尝试运行RFLYExpPspSoftwarePack\4.HILApps\px4driver.msi修复一下。如果QGC可以烧入.px4格式固件，但是Simulink自动下载功能无法使用，你可以手动用QGC将Simulink生成.px4固件烧入Pixhawk，文件目录在C:\PX4PSP\Firmware\build\px4fmu-v3_default\px4fmu-v3_default.px4

可能是你系统的问题（例如修改过【我的文档】的盘符等），目前没法解决。你可以尝试下载并使用我们的另一套三维引擎，https://bhpan.buaa.edu.cn:443/link/38B0A4213A98A67CFD96B1D9D41D021C

> > 可能是你系统的问题（例如修改过【我的文档】的盘符等），目前没法解决。你可以尝试下载并使用我们的另一套三维引擎，https://bhpan.buaa.edu.cn:443/link/38B0A4213A98A67CFD96B1D9D41D021C > > 你好，如果我不想换回原来的【我的文档】的盘符怎么办？因为这个占用空间实在有点大，新的3D引擎不会使用 直接双击打开里面的exe就行，和3DDisplay一样的作用，用于观察飞机的位置和姿态信息。

Only MATLAB 2017b and above are supported. Your MATLAB version is too old.

https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases/tag/v1.12.3

你好，不能在px4_sitl_default的编译命令状态下进行固件下载。你需要根据你的飞控硬件，例如fmu-v3或fmu-v5，选择合适的编译命令，然后再去下载。

You can use the estimated state of Pixhawk from uORB message instead of using the raw sensor data. Besides, our demo is very simple, you should add logic to initialize...