Xunhua Dai

和MATLAB无关，从官网获取最新的安装包，重新覆盖安装能解决。

关闭MATLAB，删除【我的文档】\MATLAB\Add-Ons\Toolboxes目录下的“PX4 PSP”文件夹，再重新安装可解决“Px4PSP_CMake_Class”变量问题。无法打开Coptersim软件一般都是系统的问题，目前提供信息不足，无法给出解决方案。通常需要重装系统或换电脑再尝试。

先确认电脑硬盘没有加密，然后重启电脑，更换安装目录为D:\PX4PSP试试

> 还是不行 这个问题一般是安装包下载不完整导致的，请下载最新的安装包，里面包含文件完整性校验功能。

可能原因如下： 1、下载安装包出错，安装包不完整。或者解压软件解压出错。请检查安装目录下的“4.HILApps\getGUID.exe”文件是否存在，如果不错在说明文件解压出错，请确认安装包的完整性。 2、可能是杀毒软件拦截了，关闭杀毒软件后重试。

最新版（2020年6月6日更新）安装包已经解决这个bug，请下载并使用最新安装包来安装。

你好。你是否使用的是最新版的安装包？请尝试下载安装最新版软件。如果还有问题，请把编译信息全部贴出来，目前你的信息没法判断哪里出错了。

说明编译环境还是有问题。可能修复动作被杀毒软件拦截了。重新安装一遍，按MATLAB打印的提示，手动修复安装环境。

1.重启电脑，关闭所有杀毒软件（包括Win10的实时防护） 2.将安装包中的4.HILApps\CopterSim.zip拷贝到桌面，解压，然后点击里面的coptersim.exe看能否运行 3.如果还是无法运行，则运行安装包中的RFLYExpPspSoftwarePack\4.HILApps\MSVCP_2019.07.20_X64.exe修复文件，看能否修复。

We haven't test this function yet, you can post you requirements in more detail. Where should the ADC signals come from? the simulated signal in CopterSim ? or the real...