Xunhua Dai

你好，目前的信息较为缺乏。请把错误提示信息列举一下，或者把错误截图发邮箱[email protected]。可能的解决方案如下： 1. 去C:\PX4PSP\CopterSim目录双击CopterSim.exe文件看能否打开。 2. 运行安装包中的RFLYExpPspSoftwarePack\4.HILApps\MSVCP_2019.07.20_X64.exe修复文件，看能否修复。

1. 先用QGroundControl下载下最新的固件，再来测试一下。 2. 实在Simulink自动下载无法实现，可以用QGroundControl手动下载固件到飞控（C:\PX4PSP\Firmware\build\px4_fmu-v5_default目录），具体的固件目录需要根据你的编译命令来。

你好。请重启电脑后再尝试。可能是因为电脑改动了“我的文档”所在盘符。

请查看高级版第4讲内容，有接口可以将DLL模型数据传输到PX4控制器中，用于自定义控制器。 https://rflysim.com/docs/#/4_Pro/Advanced

请尝试还原并使用PX4官方固件试一试，原因可能是遥控器未校准好，或者在RflySim平台安装时选择了屏蔽PX4输出。

高级体验版已经取消3DDisplay（显示效果不佳），请按照最新版PPT使用RflySim3D来观察效果，快捷键D可以显示数据，快捷键T可以显示轨迹。

FlightGear卡死请确认Simulink是否开启了实时仿真，Simulink的时间应该与实际时钟一致。有可能是你的Simulink仿真速度过快，数据发送速度过于频繁导致卡死。此外，FlightGear卡死的情况下，也可以使用3DDisplay来接收三维数据。

将程序拷贝放到桌面试试。

>  没有找到px4fmu-v5 default对应的cmake文件，固件编译与工具箱配置失败 少了个下划线，应该是px4_fmu-v5_default

> 请问3DDisplay 软件打不开（打开的瞬间闪退），其他几个都正常打开。需要重装吗？ 请下载我们的高级版平台，用RflySim3D。或者下载下面这个替换三维引擎 https://bhpan.buaa.edu.cn:443/link/38B0A4213A98A67CFD96B1D9D41D021C