Xunhua Dai
Xunhua Dai
The RflySim basic version does not support mavros control. However, you can use one computer to start HIL simulation, and use another computer (Linux) to connect with Pixhawk through radio...
请下载使用高级免费版，里面有PX4 1.12的固件，直接按照流程，使用Pixhawk V5的编译命令即可。
重启电脑试试，可能是端口被占用了。不行的话，可以尝试这个备用的三维引擎 https://bhpan.buaa.edu.cn:443/link/38B0A4213A98A67CFD96B1D9D41D021C
MATLAB 2020a是支持的，可能你安装过MATLAB官方PX4的支持包，如果是则需要卸载，避免冲突。如果没有安装的话，只是不能通过MATLAB来卸载了，将来可以通过手动删除[我的文档]\MATLAB\Add-Ons\Toolboxes\PX4 PSP文件夹来卸载。
> 同样出现了一样的问题 只不过我的MATLAB是 2021的 不知道大家怎么解决的呢？ 2021版开始，在功能包管理模块中不再显示PX4 PSP模块，但是不影响正常使用，请不用担心。
你好。请使用MATLAB 2017b及以上版本。
这个是根据实际飞行数据做的一个校正。你可以根据实际最大平飞速度，与仿真中最大平飞速度的差距，来动态地调整Cd阻力系数的取值。
Win10的实时防护关了吗？防火墙不需要关闭。