Xunhua Dai

请去官网下载使用最新的例程。

We don't recommend to use "External Mode", because it is unstable and we have no plan to update it. In the latest update, we will support to send output signals...

你好，请下载这个更新包，解压出里面的安装脚本，替换原来的脚本，试试是否可以解决。 [https://rflysim.com/update/PX4InstallScript.zip](url)

请确保先用MATLAB定位到PX4InstallScript.p脚本文件夹，再在MATLAB命令窗口中输入PX4InstallScript命令来安装。可能是你的运行目录不正确。

也有可能是你的安装包解压出错，试试重新下载安装包，关闭杀毒软件，用虚拟光驱加载后安装。

请在MATLAB里面运行下面两条指令来解决这个问题 userpath('reset'); savepath;

Our RflySim advanced platform allows you to control UAV swarm through Simulink (or C++/Python) in both SIL/HIL simulations and indoor/outdoor flight tests. Here is a brief introduction on our website...

把C:\PX4PSP\3DDisplay\ogre.cfg复制到【文档】\Ogre\Ghadamon\目录下试试 然后本程序打开较慢，请耐心等待，不要强行关闭。

https://flyeval.com/paper 是书上的算法， flyeval.com中根据实际情况添加了一些校正，后者会更贴近实际一点。

Please close all antivirus programs, and run C:\PX4PSP\GenerateShortcutCMD.bat again by double-clicking it.