Xinliang Zhong

您好 如果可以的话 可以参考另一个博主AVP-SLAM-PLUS的开源代码 其实代码相对来说还是比较简单的 ---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2022年1月21日(周五) 晚上11:41 收件人: ***@***.***>; 抄送: "Xinliang ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [TurtleZhong/AVP-SLAM-SIM] 您好，感谢您开源的仿真环境，剩余的代码会在什么时候开源吗？谢谢。 (#3) 您好，感谢您的开源代码，十分期待您更新后续的代码。 — Reply to this email directly, view it on...

这个项目是没有用到车位识别的，但是论文作为一个完整的项目是用到了 ---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2022年5月4日(周三) 中午11:30 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; 主题: [TurtleZhong/AVP-SLAM-SIM] 有两个问题想请教一下，谢谢 (Issue #6) 文章里说通过车位线和角可以轻松识别车位的位置，这个项目里面识别了车位吗？ 这个项目瞄准的是自动泊车，那么是如何指定目标车位的呢？ 想请教上面两个问题，感谢！！ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or...

建议用一个IDE吧，vs code或者clion 都行，我不知道你是想调试什么，大部分都可以std:: cout调试吧 ---原始邮件--- 发件人: "Zun Niu"

ide用来写代码就好 其实输出看终端也都完全ok的。 ---原始邮件--- 发件人: "Zun Niu"

@zpzp307 是这个，但是应该跑步起来，很早的版本了，可能就是有些思想在里边，能跑个几秒吧

We have not use the depth images，only stereo camera mono image

@rock19970106 I have not use depth image.

I will release it tomorrow！ but I guess you can find it in the camera_info topic or you can try rostopic list | grep info ---Original--- From: ***@***.***> Date: Tue,...

sorry for the late reply. We have test it on Vins-mono and you should estimate the td to get good performance. ---Original--- From: "SebastienFerrero" Date: Thu, Jun 13, 2019 10:27...

> @TurtleZhong Thanks for your reply , what do you mean by 'td'? > Bests ‘td’ means the time offset between your camera and IMU, a param that can be...