钟老师，一般咱们调试msckf是怎么调试呢？

[Nronaldo]

您好 钟老师，感谢您的杰出工作。 我是个初学者，想请教一下msckf 调试一般有哪些技巧呢？用vim 打印调试吗

[TurtleZhong]

建议用一个IDE吧，vs code或者clion 都行，我不知道你是想调试什么，大部分都可以std:: cout调试吧

---原始邮件--- 发件人: "Zun Niu"<[email protected]> 发送时间: 2020年5月17日(周日) 上午9:00 收件人: "TurtleZhong/msckf_mono"<[email protected]>; 抄送: "Subscribed"<[email protected]>; 主题: [TurtleZhong/msckf_mono] 钟老师，一般咱们调试msckf是怎么调试呢？ (#3)

您好 钟老师，感谢您的杰出工作。 我是个初学者，想请教一下msckf 调试一般有哪些技巧呢？用vim 打印调试吗

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[Nronaldo]

建议用一个IDE吧，vs code或者clion 都行，我不知道你是想调试什么，大部分都可以std:: cout调试吧 … ---原始邮件--- 发件人: "Zun Niu"<[email protected]> 发送时间: 2020年5月17日(周日) 上午9:00 收件人: "TurtleZhong/msckf_mono"<[email protected]>; 抄送: "Subscribed"<[email protected]>; 主题: [TurtleZhong/msckf_mono] 钟老师，一般咱们调试msckf是怎么调试呢？ (#3) 您好 钟老师，感谢您的杰出工作。 我是个初学者，想请教一下msckf 调试一般有哪些技巧呢？用vim 打印调试吗 — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

谢谢钟老师。我就是想简单改改MSCKF的前端，但是因为初学，怕找不到错。之前想用vscode配置，但是在devel/ib/msckf_vio 文件夹下没找到二进制文件，所以就没配置成功。。

[TurtleZhong]

ide用来写代码就好 其实输出看终端也都完全ok的。

---原始邮件--- 发件人: "Zun Niu"<[email protected]> 发送时间: 2020年5月17日(周日) 中午11:41 收件人: "TurtleZhong/msckf_mono"<[email protected]>; 抄送: "Comment"<[email protected]>;"Xinliang Zhong"<[email protected]>; 主题: Re: [TurtleZhong/msckf_mono] 钟老师，一般咱们调试msckf是怎么调试呢？ (#3)

建议用一个IDE吧，vs code或者clion 都行，我不知道你是想调试什么，大部分都可以std:: cout调试吧 … ---原始邮件--- 发件人: "Zun Niu"<[email protected]> 发送时间: 2020年5月17日(周日) 上午9:00 收件人: "TurtleZhong/msckf_mono"<[email protected]>; 抄送: "Subscribed"<[email protected]>; 主题: [TurtleZhong/msckf_mono] 钟老师，一般咱们调试msckf是怎么调试呢？ (#3) 您好 钟老师，感谢您的杰出工作。 我是个初学者，想请教一下msckf 调试一般有哪些技巧呢？用vim 打印调试吗 — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

谢谢钟老师。我就是想简单改改MSCKF的前端，但是因为初学，怕找不到错。之前想用vscode配置，但是在devel/ib/msckf_vio 文件夹下没找到二进制文件，所以就没配置成功。。

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[Nronaldo]

ide用来写代码就好 其实输出看终端也都完全ok的。 … ---原始邮件--- 发件人: "Zun Niu"<[email protected]> 发送时间: 2020年5月17日(周日) 中午11:41 收件人: "TurtleZhong/msckf_mono"<[email protected]>; 抄送: "Comment"<[email protected]>;"Xinliang Zhong"<[email protected]>; 主题: Re: [TurtleZhong/msckf_mono] 钟老师，一般咱们调试msckf是怎么调试呢？ (#3) 建议用一个IDE吧，vs code或者clion 都行，我不知道你是想调试什么，大部分都可以std:: cout调试吧 … ---原始邮件--- 发件人: "Zun Niu"<[email protected]> 发送时间: 2020年5月17日(周日) 上午9:00 收件人: "TurtleZhong/msckf_mono"<[email protected]>; 抄送: "Subscribed"<[email protected]>; 主题: [TurtleZhong/msckf_mono] 钟老师，一般咱们调试msckf是怎么调试呢？ (#3) 您好 钟老师，感谢您的杰出工作。 我是个初学者，想请教一下msckf 调试一般有哪些技巧呢？用vim 打印调试吗 — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. 谢谢钟老师。我就是想简单改改MSCKF的前端，但是因为初学，怕找不到错。之前想用vscode配置，但是在devel/ib/msckf_vio 文件夹下没找到二进制文件，所以就没配置成功。。 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

谢谢您

[Nronaldo]

ide用来写代码就好 其实输出看终端也都完全ok的。 … ---原始邮件--- 发件人: "Zun Niu"<[email protected]> 发送时间: 2020年5月17日(周日) 中午11:41 收件人: "TurtleZhong/msckf_mono"<[email protected]>; 抄送: "Comment"<[email protected]>;"Xinliang Zhong"<[email protected]>; 主题: Re: [TurtleZhong/msckf_mono] 钟老师，一般咱们调试msckf是怎么调试呢？ (#3) 建议用一个IDE吧，vs code或者clion 都行，我不知道你是想调试什么，大部分都可以std:: cout调试吧 … ---原始邮件--- 发件人: "Zun Niu"<[email protected]> 发送时间: 2020年5月17日(周日) 上午9:00 收件人: "TurtleZhong/msckf_mono"<[email protected]>; 抄送: "Subscribed"<[email protected]>; 主题: [TurtleZhong/msckf_mono] 钟老师，一般咱们调试msckf是怎么调试呢？ (#3) 您好 钟老师，感谢您的杰出工作。 我是个初学者，想请教一下msckf 调试一般有哪些技巧呢？用vim 打印调试吗 — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. 谢谢钟老师。我就是想简单改改MSCKF的前端，但是因为初学，怕找不到错。之前想用vscode配置，但是在devel/ib/msckf_vio 文件夹下没找到二进制文件，所以就没配置成功。。 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

钟老师，抱歉还想再请教下您。按照msckf_vio 的 github的运行命令跑作者给的数据集，在rviz获得了显示。但是我不太明白，为什么在src文件夹里找不到main 函数呢？我们用roslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch 运行msckf，那么函数入口在哪里呢？。。我的问题比较幼稚，拜托您有空的时候能指导我一下。十分感激。

[wycjl]

ide用来写代码就好 其实输出看终端也都完全ok的。 … ---原始邮件--- 发件人: "Zun Niu"[email protected] 发送时间: 2020年5月17日(周日) 中午11:41 收件人: "TurtleZhong/msckf_mono"[email protected]; 抄送: "Comment"[email protected];"Xinliang Zhong"[email protected]; 主题: Re: [TurtleZhong/msckf_mono] 钟老师，一般咱们调试msckf是怎么调试呢？ (#3) 建议用一个IDE吧，vs code或者clion 都行，我不知道你是想调试什么，大部分都可以std:: cout调试吧 … ---原始邮件--- 发件人: "Zun Niu"[email protected] 发送时间: 2020年5月17日(周日) 上午9:00 收件人: "TurtleZhong/msckf_mono"[email protected]; 抄送: "Subscribed"[email protected]; 主题: [TurtleZhong/msckf_mono] 钟老师，一般咱们调试msckf是怎么调试呢？ (#3) 您好 钟老师，感谢您的杰出工作。 我是个初学者，想请教一下msckf 调试一般有哪些技巧呢？用vim 打印调试吗 — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. 谢谢钟老师。我就是想简单改改MSCKF的前端，但是因为初学，怕找不到错。之前想用vscode配置，但是在devel/ib/msckf_vio 文件夹下没找到二进制文件，所以就没配置成功。。 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

钟老师，抱歉还想再请教下您。按照msckf_vio 的 github的运行命令跑作者给的数据集，在rviz获得了显示。但是我不太明白，为什么在src文件夹里找不到main 函数呢？我们用roslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch 运行msckf，那么函数入口在哪里呢？。。我的问题比较幼稚，拜托您有空的时候能指导我一下。十分感激。

这个我来回答你，哈哈，msckf_vio是没有main函数的，他是基于ros的nodelet写的，你去了解下！nodelet就知道啦