Xinliang Zhong

@zainmehdi I followed yours and installed it suscessfully! but i got this,error while loading shared libraries: libQGLViewer-qt5.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory then I ran...

May be cuz Ubuntu 16.04 based on QT5 and 14.04 is QT4? I decided to give up the g2o_viewer module~@lastsongforu

@zainmehdi Really thanks！I think may be it is useful to others. I install ros indigo on ubuntu 14.04 and it relies qt4. so may be I could not remove qt4~...

1.我申明了这个代码并没有完全开源，开源会涉及到很多方面，不是说我想开就能开，牵扯到公司之前的项目。 2.项目基础版比较简单，实现起来也不难，我是把环境开源了，也有人在这个基础上做了改进并开源了。 3.你可以参考AVP-SLAM-PLUS，该作者开源了相关代码。

您好，看Error像是rviz之前的bug，你可以下载最新代码，我删掉了octomap rviz部分的显示，下载最新代码或者尝试 sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-ros ros-kinetic-octomap-msgs ros-kinetic-octomap-server ros-kinetic-octomap-rviz-plugins ubuntu 18.04 尝试 把kinetic换成melodic 麻烦测试之后给我个反馈，实在还是不行我这边提供一个docker环境

> 您好，看Error像是rviz之前的bug，你可以下载最新代码，我删掉了octomap rviz部分的显示，下载最新代码或者尝试 > sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-ros ros-kinetic-octomap-msgs ros-kinetic-octomap-server ros-kinetic-octomap-rviz-plugins > ubuntu 18.04 尝试 把kinetic换成melodic @tangyichang

>  应该需要安装kobuki melodic, 我更新了README,

> 感谢楼主回复，尝试sudo apt-get 代码之后gazebo还是同样的问题，看起来是加载robot1有问题，gazebo显示有点怪，rviz有打开但是没显示，是什么问题？还有AVP-SLAM是不是没有open source code？感谢！ >  >  > @TurtleZhong 我更新了readme，然后自己在18.04上测试了一下没问题，图像可能是rviz的问题，你重新勾选一下或者用rqt看看有没有图像，暂时只把仿真环境开源了，但是存在一些问题，代码还在协商开源

您好这个应该是kobuki18.04的问题了 具体我后面再看吧 当时传的比较仓促 后期我用husky的仿真环境再搞一下，但近期工作太忙了

@zhangxrr 您好，代码部分因为本人在公司，涉及到公司的一些东西，开源流程会很麻烦，另外项目其实原理不难，更多的是工程问题。所以暂时放出了头文件和仿真环境，后续代码还需要进一步商讨，谢谢关注。