您好，感谢您开源的仿真环境，剩余的代码会在什么时候开源吗？谢谢。

[zhangxrr]

[TurtleZhong]

@zhangxrr 您好，代码部分因为本人在公司，涉及到公司的一些东西，开源流程会很麻烦，另外项目其实原理不难，更多的是工程问题。所以暂时放出了头文件和仿真环境，后续代码还需要进一步商讨，谢谢关注。

[SBaokun]

您好，感谢您的开源代码，十分期待您更新后续的代码。

[SBaokun]

您好，感谢您的开源代码，十分期待您更新后续的代码。

[TurtleZhong]

您好 如果可以的话 可以参考另一个博主AVP-SLAM-PLUS的开源代码 其实代码相对来说还是比较简单的

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2022年1月21日(周五) 晚上11:41 收件人: @.>; 抄送: "Xinliang @.@.>; 主题: Re: [TurtleZhong/AVP-SLAM-SIM] 您好，感谢您开源的仿真环境，剩余的代码会在什么时候开源吗？谢谢。 (#3)

您好，感谢您的开源代码，十分期待您更新后续的代码。

— Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: @.***>

[chenxiaocongAI]

请问在定位模式中，当前帧的点与地图点进行ICP求取位姿。因为当前帧的点数量较多，直接用PCL的ICP是否能hold住？还是需要使用一些trick