PB_RMSimulation

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导航算法

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您好。谢谢开源这个项目。 我目前可以成功在gazebo中运行两个例子。不过我想请问，对于已知地图的导航，可以给定目标点的坐标，然后用navigation2的规划算法，让小车做到导航吗? 谢谢。

YanhaoZhang

Map Issue

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In the Rviz under the map topic it is showing no map received

marapakabannudeepak

大佬你好。在实际的机器人上，我们把mid360上下颠倒过来了，但是导航出现了比较大的问题。我们修改了mid360的配置文件，除了这个文件，倒置的雷达对项目的哪些部分有影响呢？需要作什么修改呢？

wabajieka

tf问题

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component_container_mt-13] [INFO] [1736765582.285506920] [local_costmap.local_costmap]: Timed out waiting for t│[component_container_mt-13] [INFO] [1736501577.042787549] [planner_server]: Cleaning up plugin Gri ransform from base_link_fake to map to become available, tf error: Invalid frame ID "map"...

HeadReaper-hc

**本仓库停止维护，已开源的导航仿真 2.0 版本修复了当前项目的已知问题** 1. 仿真器 real_time_factor 较低 2. 不太符合 ROS 标准的 TF 树 3. 点云时间戳与 odometry 不匹配 4. 仿真/导航性能问题 **新仓库开源链接：[pb2025_sentry_nav](https://gitee.com/link?target=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FSMBU-PolarBear-Robotics-Team%2Fpb2025_sentry_nav.git)** **演示视频：[谁说在家不能调车！？更适合新手宝宝的 RM 导航仿真](https://gitee.com/link?target=https%3A%2F%2Fwww.bilibili.com%2Fvideo%2FBV12qcXeHETR)**

LihanChen2004