导航算法

[YanhaoZhang]

您好。谢谢开源这个项目。

我目前可以成功在gazebo中运行两个例子。不过我想请问，对于已知地图的导航，可以给定目标点的坐标，然后用navigation2的规划算法，让小车做到导航吗? 谢谢。

[LihanChen2004]

可以的，这个仓库包含了未知环境建图导航和已知环境导航的功能。