PB_RMSimulation
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雷达倒置
大佬你好。在实际的机器人上,我们把mid360上下颠倒过来了,但是导航出现了比较大的问题。我们修改了mid360的配置文件,除了这个文件,倒置的雷达对项目的哪些部分有影响呢?需要作什么修改呢?