导航仿真 2.0 版本

[LihanChen2004]

本仓库停止维护，已开源的导航仿真 2.0 版本修复了当前项目的已知问题

1. 仿真器 real_time_factor 较低

2. 不太符合 ROS 标准的 TF 树

3. 点云时间戳与 odometry 不匹配

4. 仿真/导航性能问题

新仓库开源链接：pb2025_sentry_nav

演示视频：谁说在家不能调车！？更适合新手宝宝的 RM 导航仿真