xiaokn
xiaokn
Thank you very much for your question. I found that there are indeed some problems here. We will fix it later, if you need, you can send me an email,...
> I'd say the easiest way is to convert them into geojson > I'd say the easiest way is to convert them into geojson I found that geojson and mapbox...
> 您好，想咨询您几个关于lidar2imu数据的问题，下面两个问题均在同步的前提下？希望得到您的回复 1、lidar_pcds_dir：是存储在自身坐标系下的lidar原始数据吗？ 2、lidar_pose_file：存储的数据是直接保存自身坐标系下的惯导数据吗？需不需要其他的处理 期待您的回复 1. 是的，原始的PCD文件 2. 是的，惯导的位姿。需要注意的是这里只优化雷达到惯导的外参，如果需要标定imu内参的话，需要修改代码加上imu内参标定部分
> 这个splinter-static-3-0是什么模块？要如何安装？每次都报错： /usr/bin/ld: cannot find -lsplinter-static-3-0 collect2: error: ld returned 1 exit status CMakeFiles/run_lidar2car.dir/build.make:391: recipe for target '../bin/run_lidar2car' failed make[2]: *** [../bin/run_lidar2car] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:110: recipe for target 'CMakeFiles/run_lidar2car.dir/all' failed...
> I don't have this problem here, and you can install the correct versions?
> 请问大佬，joint_Calib中的vec_points_cir值(1.82f, -3.12f, 0.0f)，(14.18f, -3.12f, 0.0f)，(1.82f, 9.12f, 0.0f)，(14.18f, 9.12f, 0.0f)是carla场景下标定板的尺寸来赋的初始值吗？标定板的坐标系是怎样定义的呢？在实际标定中换成实际标定板的尺寸即可？ 是的，换成你自己的标定板尺寸即可
> 上标定板坐标系自己定义就可以是吗？不管原点在左上角，或者左下角，只需尺寸单位一致就可以？ 是的，但是标定板因为是对称的，为了让所有识别到的标定板坐标系保持一致可能需要进行一些处理。
> Lidar2car有没有文章参考？我可能没找到 https://arxiv.org/abs/2301.07279
> 您好，请问怎么制作自己的输入数据呢？？以及需要注意些什么 按照样例的数据格式，注意传感器的时间对齐就好了