NuBot
这是由于catkin_make多核并行编译的问题，导致一些消息头文件没有提前生成，你可以采用: `$ catkin_make -j1` 的方式单核编译，时间会比较长，或者先单独编译allocation_common这个包: `$ catkin_make --pkg allocation_common` 然后再运行: `$ catkin_make` 这样应该就能解决您的问题
您好，实在抱歉，由于我的疏忽少写了一行命令： `export PYTHONPATH="Your_path"+/dynamic_allocation/devel/lib/python2.7/dist-packages:$PYTHONPATH`。 如果要运行train.py请在新开的终端中先输入该命令以加入python路径，或者直接将其加入到.bashrc中，可以免除每次操作，我当时就是这样做的，所以写readme时就忘了
Sorry for replying too late. This problem is all my fault, I delete the `generate_dynamic_reconfigure_options(config/allocation_gazebo.cfg)` in CMakeList.txt to speed up compilation, but I forgot to delete the include in **gazebo_info.h**....
这是auction-based的算法导致的，因为我现在的优化指标是MinSum，就是所有机器人总的行驶距离最短，所以如果是机器人比较多而任务又相对较少时，就会有几台机器人不派出。如果你采用MinMax，要求机器人中最大的行驶距离最短就另当别论了。
不好意思，长时间未登录，遇到这种头文件丢失问题，一般是Gazebo版本问题。如果是机器人不动的问题，有很多种可能，如算法自身问题，参考Issues“auction-based仿真运行问题 #4“。也有可能是模型插件的载入问题
实在不好意思，这个工程是我一篇论文的仿真程序，但那篇论文目前正在审稿中，我把代码开源一方面是为了方便审稿人可以自己测试代码，如果论文很幸运的录用后，我会更新链接到README中
Sorry for the late reply. You can refer to the solution in issue #13 in the repository “[simatch](https://github.com/nubot-nudt/simatch/issues/13)”. It should be a boost package compatibility issue.
Sorry, we have not tested gazebo 9 with ROS Melodic. You could check the Gazebo migration guide to solve this issue. We may update the code in the future.