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你好，我用ros_melodic版本，gazebo9。编译总是报这个错误。

Open MrXiaoYu415 opened this issue 4 years ago • 5 comments

2021-12-29 17-11-45屏幕截图

MrXiaoYu415 avatar Dec 29 '21 09:12 MrXiaoYu415

I have the same problem, do you know how to solve it, thanks

xujiajie1997 avatar Jan 11 '22 10:01 xujiajie1997

@xujiajie1997 下载18.04分支就可以了 2022-01-11 21-26-35屏幕截图

MrXiaoYu415 avatar Jan 11 '22 13:01 MrXiaoYu415

你会遇到机器人不动的问题吗

xujiajie1997 avatar Jan 12 '22 01:01 xujiajie1997

请问开始后机器人步移动怎么回事？

zhaoziyie avatar Jan 21 '22 05:01 zhaoziyie

不好意思，长时间未登录，遇到这种头文件丢失问题，一般是Gazebo版本问题。如果是机器人不动的问题，有很多种可能，如算法自身问题，参考Issues“auction-based仿真运行问题 #4“。也有可能是模型插件的载入问题

nubot-nudt avatar Mar 02 '22 09:03 nubot-nudt