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编译出错,头文件丢失

Open Taospirit opened this issue 6 years ago • 2 comments

您好,我在编译时发现很多头文件缺失了.是因为您后面重构了把很多文件改掉了?还是如何?期待并感谢您的回复!

Taospirit avatar Apr 02 '19 10:04 Taospirit

这是由于catkin_make多核并行编译的问题，导致一些消息头文件没有提前生成，你可以采用: $ catkin_make -j1 的方式单核编译，时间会比较长，或者先单独编译allocation_common这个包: $ catkin_make --pkg allocation_common 然后再运行: $ catkin_make 这样应该就能解决您的问题

nubot-nudt avatar Apr 02 '19 11:04 nubot-nudt

问题已解决,感谢您的回复!

Taospirit avatar Apr 02 '19 12:04 Taospirit