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如何获得xxx_far_ranges.pcd文件

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1、在keypoint章节和range image章节extract border部分，加载xxx.pcd文件后，都需要再加载一个xxx_far_ranges.pcd文件，xxx_far_ranges.pcd文件如何获得？？？ 2、如果我选择使用自动生成点云的方式进行后续操作，我的程序都会报错： No *.pcd file given => Generating example point cloud. 段错误 (核心已转储) 期待回复，感谢！

cyn-liu

遗漏

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您好好像少了04search章节，请问能补上吗？谢谢

xuxiaoxxxx

/pcl-learning/11surface表面 /1基于多项式重构的平滑和法线估计/resampling.cpp 保存数据为空

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使用"../ism_train_cat.pcd" 文件时，结果保存数据为空；使用官方教程代码"../bun0.pcd"有输出。请问是因为mls的参数没调好吗？有没有遇到相同问题的呢？

DormouseLi

第九节滤波器中双边滤波看不到滤波后的结果，我试着在程序中添加可视化并且将滤波后的数据写入PCD文件，看到的图像和原来没有区别

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JMF1108

报错求解 [第十一节第2个样例]

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当包含 #include 头文件时 编译报错严重性 错误 C2084 函数“int main(int,char **)”已有主体

yixuanqi


HuangCongQing

The following table describes the error when compiling 

chendust

 具体错误如图所示，请问大佬这是为什么呢？

EGooo6

使用pcl1.13.1最新版本使用您的features特征的法向量代码，在显示时会报错。

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如题，我是初学者，发现特征的法向量代码那边汇报一个错误：   不知道啥原因，后面的很多例子都是这个问题

zsffuture

我在执行以下代码时，无法完全释放viewer指向的内存，每次循环大约6-8M内存泄漏，请问是调用方式有问题，还是释放方式不对。谢谢。 while(true){ pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("")); viewer->close(); // 关闭窗口 viewer.reset(); // 显式释放 }

zjbistu