如何获得xxx_far_ranges.pcd文件

[cyn-liu]

1、在keypoint章节和range image章节extract border部分，加载xxx.pcd文件后，都需要再加载一个xxx_far_ranges.pcd文件，xxx_far_ranges.pcd文件如何获得？？？ 2、如果我选择使用自动生成点云的方式进行后续操作，我的程序都会报错：

No *.pcd file given => Generating example point cloud. 段错误 (核心已转储)

期待回复，感谢！

[HuangCongQing]

xxx_far_ranges.pcd 你自己改下名也可以测试：

常见的pcd文件都在官方github /test文件夹里面，如下图：

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.9.1/test

[HuangCongQing]

我细看了下代码，这个信息属于代码里的提示信息，不影响结果，代码已经更新了哈。 doc: https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/hxeyrz#q7ZdS code： https://github.com/HuangCongQing/pcl-learning/tree/master/06range-images%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%9B%BE%E5%83%8F/2%E4%BB%8E%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%9B%BE%E4%B8%AD%E6%8F%90%E5%8F%96%E8%BE%B9%E7%95%8C