双愚

建议方法：编译后，将四个.h文件移动`devel/inculde/object_tracking/`里面  Reference:https://blog.csdn.net/zhenshang2/article/details/124232118

我细看了下代码，这个信息属于代码里的提示信息，不影响结果，代码已经更新了哈。 doc: https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/hxeyrz#q7ZdS code： https://github.com/HuangCongQing/pcl-learning/tree/master/06range-images%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%9B%BE%E5%83%8F/2%E4%BB%8E%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%9B%BE%E4%B8%AD%E6%8F%90%E5%8F%96%E8%BE%B9%E7%95%8C

我刚搜了下，目前还真没有不翻墙了的，只能自己下载了。 但是，其他小数据集有不翻墙可以下载的网站，你可以参考下我之前写的一篇文章 自动驾驶相关数据集调研总结【附下载地址】(2022更新)：https://zhuanlan.zhihu.com/p/551861727

我专门下载了部分waymo数据供学习使用哈~ **waymo部分数据（2个G），供学习使用： https://cloud.189.cn/web/share?code=NB3eqmr6vIVv（访问码：l6xa）** 

NVIDIA 计算能力7.5及以上的GPU设备不再支持nvprof工具进行性能剖析，提示使用Nsight Compute作为替代品，如下图所示  link: https://blog.csdn.net/yan31415/article/details/109643517

应该是版本变化，API函数的名字变了，你查看v1.13里面这个函数名字 https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1visualization_1_1_p_c_l_visualizer.html.

目前我知道的是没有牙齿数据集，你要标注的话，最好自己采集数据，找标注公司标准。自己标注很累的。 Plus: 我之前自己总结的标注文档啊：https://github.com/HuangCongQing/data-labeling-tools

早期的学习代码，确实不够好，有代码问题欢迎指出，提PR

@yinshuli-dot  

我看你上面报错，请求的资源在使用中，感觉是多线程占用的问题，这个需要debug。 1. 你可以单独将这个可视化组件抽出来。看有没有同样的错误。 2. 或者你先将可视化的内容保存成本地文件，再用open3d可视化