双愚

https://zhuanlan.zhihu.com/p/342892059 ACM ICMR 2021 雷达目标检测挑战赛（ROD2021），主要任务是在无人驾驶应用背景下，基于车载雷达频谱图（RF Images）检测常见道路目标。 比赛注册将于1月15日开始，3月26日比赛结束，有共计$3500的奖金池，欢迎踊跃报名参加！

* 比赛来源：http://cail.cipsc.org.cn/index.html * 比赛平台：http://cail.cipsc.org.cn/index.html  

* 比赛来源：https://mp.weixin.qq.com/s/Mxo7YaVaw7raerlyap_3DA * 比赛平台：www.kesci.com  

**比赛网址：https://algo.qq.com** ----  

#### 比赛网址：http://butian.360.net/datacon -----  


catkin_make命令失效

2

修改代码，执行`catkin_make`命令后，结果没任何变化 没有任何报错提示，就是没有编译功能包，心态有点炸啊啊

RLException: [object.launch] is neither a launch file in package [object_cluster] nor is [object_cluster] a launch file name

1


substitution args not supported: No module named 'rospkg'

2


catkin_make: error: cannot convert ‘const _stamp_type {aka const ros::Time}’ to ‘double’

1

代码位置：https://github.com/HuangCongQing/3D-LIDAR-Multi-Object-Tracking/blob/main/object_tracking/tracking/main.cpp#L71  https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/51787329#commentBox