双愚

https://answers.ros.org/question/278343/unable-to-locate-package-ros-kinetic-desktop-full/ 是ROS的版本不对应导致的，每个不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会出现上述问题 我是用这个命令解决的 `sudo apt-get install ros-desktop-full`

**暂时解决方法：先删除根目录下的/devel，/build文件夹，再使用catkin_make** 可能原因：我的版本是melodic，和之前版本部分不兼容

https://blog.csdn.net/u013294888/article/details/69696956

执行如下命令 ： ``` $ cd ~/catkin_ws/ $ source devel/setup.bash 或者source devel/setup.zsh ```

是的，已修改

> @zcy1065670505 Replace ROS-Kinect to ROS-Melodic. 我用的Ubuntu18.04，ROS-Melodic.发现报错。如下： 

不不好意思，回复晚了~！不知道你有没有计算机视觉的基础，如果没有的话，学的时候课下自己要多多自学，我当时疫情，期末考试是开卷考试，现在不知道期末考试如何。

官方Course Discussions [Note on iou() function, redux ](https://www.coursera.org/learn/convolutional-neural-networks/discussions/all/threads/_MA5qhk0Eei8-woEuRumpA?utm_medium=email&utm_source=other&utm_campaign=opencourse.discourse.convolutional-neural-networks~opencourse.discourse.kWGvJivBEeeW5RJUyz1uFA._MA5qhk0Eei8-woEuRumpA~jMPCZXpNEeivAwqzdVZKFg)  但是我还没有找到解决方法！ https://blog.csdn.net/qq_25436597/article/details/79390960

 还是不行，好崩溃啊！！！ 可参考：https://blog.csdn.net/qq_31119155/article/details/80930433

> ``` > xi1 = max(box1[0],box2[0]) > yi1 = max(box1[1],box2[1]) > xi2 = min(box1[2],box2[2]) > yi2 = min(box1[3],box2[3]) > inter_area = max((yi2 - yi1),0) * max((xi2 - xi1),0) > ```...