双愚
## 入群满，可关注公众号【双愚】后台回复：数学建模资料 微信公众号：**【双愚】**（huang_chongqing） 聊科研技术,谈人生思考,欢迎关注~  ## 20220710  ## 20191215  好像一分享就过期，我建了一个百度群组，需要的可以加群哈
> 有没有好心人给我发一下[[email protected]](mailto:[email protected]) 已发送
> @OuyangJunyuan , Thanks for your comment! I have implemented it. Hi, can you share your yaml file? Thanks [email protected]
过期了，还能发下吗
就是说你的程序中写了两个或以上的主函数int main(void)，你找一找删除一个无用的就行了
xxx_far_ranges.pcd 你自己改下名也可以测试： **常见的pcd文件都在官方github /test文件夹里面，如下图：** https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.9.1/test 
你仔细看下滤波的参数，感觉参数不对，导致结果没有区别。
好的，我有时间补上哈，你也可以自己提交PR，一起做开源贡献：https://github.com/HuangCongQing/pcl-learning/pulls
这个可能"../ism_train_cat.pcd"这个pcd文件经过计算处理结果就应该是空的，你debug下。"../bun0.pcd"有输出算法应该没有问题。
别忘了编译前，先在终端运行 ``` source devel/setup.bash # 如果是zsh终端，请执行下面语句 source devel/setup.zsh ```