Tianyong Ye
Tianyong Ye
It appears to be caused by incorrect extrinsic parameters. You should locate the corresponding parameters in the `calibration.yaml` file and adjust them in `avia.yaml`.
> 我购买的是fastlivo2项目中使用到的相机，但是在我使用livox_camera_calib这个工具标定时遇到了相机分辨率与要求分辨率不符的情况，我的相机截图保存下来是640x531，但是要求的是1920x1080，而这个相机最高分辨率是1280x1042，请问您是怎么使用这个库进行标定的呢？ livox_camera_calib中应该对图像分辨率没有要求
看描述很有可能是同步没有做好，而不是内外参的问题
感谢回答！ 后续我根据您的建议再试试