Tianyong Ye

icon company SZU icon location China icon location Bachelor's Degree and Master's candidate in Shenzhen University.

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试了一下自己录的数据集，效果还不错，请教一下作者关于相机的问题

3 comment

作者您好！ 感谢您这么优秀的开源工作，最近我用自己的录的数据集跑了一下效果很不错，视频链接如下，请作者指教一下。 【深圳大学FAST-LIVO建图测试】 https://www.bilibili.com/video/BV1rd4y1v7Fd/?share_source=copy_web&vd_source=c8d922f79df8ad8e31d0d55dd06658d9 以及有问题想请教一下，相机过曝的问题可以在mvs的驱动里面设置成自动曝光来解决吗？ 以及有什么好的cmos相机推荐吗？我用的这一款只有130w像素，成像效果不是很好。