相机和雷达标定

[sr-001]

我购买的是fastlivo2项目中使用到的相机，但是在我使用livox_camera_calib这个工具标定时遇到了相机分辨率与要求分辨率不符的情况，我的相机截图保存下来是640x531，但是要求的是1920x1080，而这个相机最高分辨率是1280x1042，请问您是怎么使用这个库进行标定的呢？

[julongwuyanzu]

解决了吗

[xuankuzcr]

livox_camera_calib这个库没要求图像分辨率啊。另外 mvs_ros_pkg 里可以把image_scale设置成1.0，这样就得到原图了。

[Es1erda]

我购买的是fastlivo2项目中使用到的相机，但是在我使用livox_camera_calib这个工具标定时遇到了相机分辨率与要求分辨率不符的情况，我的相机截图保存下来是640x531，但是要求的是1920x1080，而这个相机最高分辨率是1280x1042，请问您是怎么使用这个库进行标定的呢？

livox_camera_calib中应该对图像分辨率没有要求

[sr-001]

但是点云数据和图片他的基础误差很大，就导致他的匹配是错误的

[sr-001]

[sr-001]

我购买的是fastlivo2项目中使用到的相机，但是在我使用livox_camera_calib这个工具标定时遇到了相机分辨率与要求分辨率不符的情况，我的相机截图保存下来是640x531，但是要求的是1920x1080，而这个相机最高分辨率是1280x1042，请问您是怎么使用这个库进行标定的呢？

livox_camera_calib中应该对图像分辨率没有要求

请问这个偏移我该怎么解决？

[xuankuzcr]

用cad的外参作为初值

[sr-001]

用cad的外参作为初值

谢谢，非常感谢