yuxin
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40系列显卡需要使用特殊镜像，请参考https://apollo.baidu.com/community/article/1212
目前arm只支持以下硬件，其他硬件还没适配，我之前好像也回复过您，详见https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/15721
apollo5.0的是很早之前的版本了，现在已经是Apollo10.0了，在Apollo10.0版本中有地图采集和制作的工具，可以升级后试试
看了下您的报错，是由hslidar_t.pb.txt的配置文件导致 核心错误： [mainboard] Failed to parse file /apollo/modules/drivers/lidar/hslidar/conf/hslidar_t.pb.txt as text proto 问题定位： HSLidar 传感器配置文件 hslidar_t.pb.txt 的 文本协议解析失败，原因可能是： 文件内容存在 语法错误（如括号不匹配/参数格式错误） Critical Error: [mainboard] Failed to parse file /apollo/modules/drivers/lidar/hslidar/conf/hslidar_t.pb.txt as text proto...
你需要确定下本地是否有这个相机的参数文件
你是用的源码版本吗？建议使用包管理版本使用studio connector服务相关链接如下：https://github.com/ApolloAuto/application-core Are you using the source code version? It is recommended to use the package management version for the Studio Connector service. The relevant link is as follows: https://github.com/ApolloAuto/application-core
您是使用的外置硬盘吗？
您好，我注意到您的问题。关于 aem profile use 指令，需要在容器内的 /apollo_workspace 目录下执行。 Hello, I noticed your question. Regarding the aem profile use command, it needs to be executed within the /apollo_workspace directory inside the container.
为协助我们更好地排查您的问题，请提供您的 CPU 型号及其他硬件配置详情。需要说明的是，在 WSL2 环境下安装 Apollo 系统可能存在部分兼容性问题，可能导致功能无法正常使用。因此，我们建议您优先考虑使用双系统或虚拟机方案以获得更稳定的运行体验。 To help us better diagnose your issue, please provide your CPU model and other hardware specifications. Please note that installing the Apollo system...
目前Apollo最新还没测试过50系列显卡，最新版本只测试过40系列显卡，推荐的nvidia 驱动为525以上版本，apollo内部的gcc版本为11.4.0。