wolichen
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郑博你好,我想问下fastlivo2适配禾赛xt32或速腾airy吗,有相关的配置吗,谢谢!
郑博您好,我采集相对远一点的数据如图 看起来很清晰,但是在同一场景采近处的数据大概1.5m处的一个椅子如图 ,非常模糊,请问采近处的数据有什么可以解决的相关的设置吗
您好,我想问下输出的.pcd点云信息是经过去噪的吗
如何保存点云文件
您好,之前的问题都解决了,我想问下如何保存播放.bag文件,运行fastlivo2时的pcd的点云
请问有大佬只用d435i深度相机跑通fastlivo2了吗,可以交流下吗,谢谢。
[ INFO] [1742884982.866229110]: Get image, its header time: 1742884982.860296 [ INFO] [1742884982.945780407]: Get LiDAR, its header time: 1590194850.899609 [ Preprocess ] Input point number: 24000 [ Preprocess ] Output point...