quinnym233

home/ym/fast_livo_ws/src/direct_visual_lidar_calibration/src/vlcal/calib/visual_camera_calibration.cpp:215:104: error: no matching function for call to ‘ceres::AutoDiffFirstOrderFunction::AutoDiffFirstOrderFunction(vlcal::MultiNIDCost*&)’ 215 | auto cost = new ceres::AutoDiffFirstOrderFunction(sum_nid); | ^ In file included from /usr/local/include/ceres/ceres.h:39, 我也遇到了类似的问题，请问怎么解决？、

你好 请问一下用的什么雷达驱动 livox_ros_driver2，我用官方的驱动硬同步不上，雷达时间是20年，相机时间是当前请教一下，非常感谢！

请教一下相机和雷达驱动都是用的https://github.com/xuankuzcr/LIV_handhold/tree/main/](https://github.com/xuankuzcr/LIV_handhold/tree/main/吗？我雷达是20年的时间，相机是当前时间，同步不上，LivoxViewer2和您提供的图显示一样

大佬好！我也遇到了这个问题，海康相机时间是现在的，雷达是20年的，雷达用的官方驱动，相机驱动用的https://github.com/xuankuzcr/LIV_handhold里面的，后面我把雷达驱动换成LIV_handhold里面的发现会报错，[ERROR] [1754474486.066064202]: open code: 28，请问有解决方法吗？ successfully set data type, handle: 2667686080, set_bit: 2 [2025-08-06 18:01:25.070] [console] [info] Receive Ack: Id 256 Seq 8 [mid360_command_handler.cpp] [Handle] [64] successfully set pattern mode,...

你好 请问你解决了吗，我也遇到了类似的问题

@XXLiu-HNU @SuperLDG 大佬们，我修改了single _run_exp.launch的里程计话题和点云话题，在egoplanner里面发现没有雷达实时位置，并且规划有时候会报错，原因在障碍物里，请问有解决方法吗

[ERROR] [1756119541.847344188]: Ran out of pool, index=92 100 18 [ERROR] [1756119541.847388574]: Unable to handle the initial or end point, force return! [ERROR] [1756119541.847409566]: a star error, force return! [ERROR] [1756119541.847451808]:...