软同步 livox_ros_driver2/CustomMsg 无法被读取

[RayRua]

请教一下郑博软件层面的时间戳对齐如何实现

[pcl5]

你指的无法被读取大概是说的rostopic 无法list，rviz无法显示这种情况吧，这不是很正常，不是ROS支持的标准格式，代码读取肯定能读到

[RayRua]

你指的无法被读取大概是说的rostopic 无法list，rviz无法显示这种情况吧，这不是很正常，不是ROS支持的标准格式，代码读取肯定能读到

硬同步之后时间戳虽然相同 但是由于初始时间不同 时间序列仍存在一定误差，但是我看官方的数据包中的数据不仅时间戳时间序列也是对齐的，如何通过软同步进一步对齐时间戳

[pcl5]

你指的无法被读取大概是说的rostopic 无法list，rviz无法显示这种情况吧，这不是很正常，不是ROS支持的标准格式，代码读取肯定能读到

硬同步之后时间戳虽然相同 但是由于初始时间不同 时间序列仍存在一定误差，但是我看官方的数据包中的数据不仅时间戳时间序列也是对齐的，如何通过软同步进一步对齐时间戳

不需要看这个显示的rqt

[quinnym233]

你好 请问一下用的什么雷达驱动 livox_ros_driver2，我用官方的驱动硬同步不上，雷达时间是20年，相机时间是当前请教一下，非常感谢！